Иглокожие – одни из самых удивительных творений животного царства. Глядя на них, можно ли подумать, что морские звезды, морские ежи, голотурии и морские лилии – это близкие родственники? И что они более близки к Позвоночным, чем многие другие типы животных? А вдобавок ко всему они еще и невероятно древние: первые иглокожие происходят из раннего кембрия – древнейшего периода, из которого вообще известны минеральные окаменелости, 500 млн лет назад.

За столь долгую историю тип Иглокожих прошел сложный путь. Множество их групп успели возникнуть, расцвести и исчезнуть, не оставив потомков. Цистоидеи – группа ордовикских иглокожих, внешне напоминавших современные морские лилии, но отличающиеся от них нюансами строения. Об их отношениях с современными иглокожими до сих пор не утихают споры. В некотором роде это этакие «динозавры» иглокожих (хотя с динозаврами ясности и то больше, а по возрасту динозавры в сравнении с ними – и вовсе дети юные).